仅仅一年之后，“三叶虫”号就进行了一次史无前例的远航，即在一艘潜艇母舰的陪同下进行了横渡太平洋的远航，而且是全程潜航。整个航行持续了二十一天，“三叶虫”号以平均十六节的速度跑完了从青岛到旧金山的八千海里航程，中途没有上浮，也没有进行任何补给。
要知道，在以往，这绝对是不可想像的事情。
别说是潜艇，即便是续航力最远的大型战舰，也不可能在二十一天之内，不进行补给航行这么远的距离。
当然，这还没完。
一九五六年夏季，“三叶虫”号又创造了一个历史，即从冰盖下面穿越北极，完成了从太平洋到大西洋的跨极点航行。
事实上，“三叶虫”号还在一九五七年完成了另外一项壮举，及在九十天内完成了环球潜航，总航程高达三万七千海里。只是，中国海军没有公开承认这次创纪录的航行，因为这与后来进行的一次类似的航行有很大的关系。
可以说，“三叶虫”号足以改变所有人对潜艇的认识。
从某种意义上讲，“三叶虫”号才是人类历史上第一艘真正意义的潜艇，因为在这艘潜艇之前，没有任何一艘潜艇能够在出海之后就一直潜航，直到完成作战任务返回基地，之前的所有潜艇，都只能算得上是能潜水的鱼雷艇。
在“三叶虫”号上取得了巨大的成功之后，中国海军又建造了三艘攻击型核潜艇。
有趣的是，包括“三叶虫”号在内，这四艘攻击型核潜艇的设计都不一样，而且每一艘都有所改进。
也就是说，这四艘攻击型核潜艇都具有试验性质。
到一九五七年底，也就是顾祝同第二次担任参谋长会议主席的时候，中国海军才启动了第一种实战型核潜艇的建造工程。
当然，这也是一种攻击型核潜艇。
中国海军没有在已经取得的技术基础上建造战略型核潜艇，不是造不出来，而是当时还没有合适的潜射弹道导弹。主要就是，当时的弹道导弹采用的都是液体发动机，而且只能在海面上发射。如果要让战略型核潜艇在海面上发射导弹，那就没有任何意义了，因为这等于牺牲了核潜艇出色的隐蔽性能。
正是如此，顾祝同才决定在研制出能够在海面下发射的弹道导弹之后，再建造战略型核潜艇。
再说了，顾祝同的第二届任期也是两年，他有足够的时间来推动战略型核潜艇工程。
中国海军的第一种以实战为目标的攻击型核潜艇被命名为“黄貂鱼”级，以纪念在大战期间做出了重大贡献的同名潜艇。这也是中国海军批量建造的第一种核潜艇，在七年间总共建造了八艘。