他派人给高宗李熙送信，要求他尊宗藩的礼仪和孝养之情，派员来接。也就是说自己是天朝使者，大院君是李熙的父亲，为公为私都应当有适当的礼遇。
他在信中，还一再提出，必须派金允植前来，才能表达朝方有足够的诚意。
李熙接到信后，知道袁世凯有顾虑，也知道袁世凯和金允植个人关系好，对金允植放心；就派金允植到仁川迎接。
袁世凯最信任的是金允植，金允植告诉他可放心前往，他才一块石头落了地。
进到宫廷后，袁世凯按着李鸿章的授意，对李罡应和闵妃的关系进行了调解。
他说，已经查明，当年大院君没有参与任午兵变。他当时所以出面，是受兵变者的胁迫，另一方面也是为了保护高宗李熙。
还说了，李罡应在平定任午兵变中，为天朝大军的平定叛乱，暗中给提供了很多方便，否则平叛也不会那么顺利。并指出，这次大院君回国，是清的安排，保证大院君的安全，是清对朝鲜的要求，如果出现什么问题，会对宗藩关系造成影响。也就是警告闽妃集团，不要轻举妄动。
事后，袁世凯又和李熙及金允植个别做了交待，提醒他们注意一些事情。临离开时，他又对大院君面授自保之策。告诉他遇到难处可找金允植，说自己已将他的安全托付给了金允植，金允植也是最值得信任之人。
安顿好大院君李罡应后，袁世凯见好就收，很快返回天津复命。
李鸿章听完袁世凯汇报后，非常满意，对袁世凯更加器重。袁世凯回天津不久，李鸿章上奏朝廷，把袁世凯这次赴朝送大院君的事迹，又大大吹捧了一番，正式提出派袁世凯去朝接替驻朝商务委员陈树棠。
为了有相对应的身份，也为了对袁世凯这些年功勋卓著的褒奖，“拟请以知府分发，俟补缺后，以道员升用，同时赏加三品衔。”
在袁世凯护送大院君李罡应去朝鲜前，他的堂叔袁保龄已经知道李鸿章的打算。他曾嘱咐袁世凯不要接受。他认为袁世凯没有功名，是个白帽子，在文官的位置上，干不出什么名堂。袁世凯的发展还得在军中，效命沙场为国立功。即可为自己争取好的出身，也能光宗耀祖。
但是，袁世凯如何能听得进去。升为知府，成了三品大员，又出使朝鲜，这是何等荣耀的事呀？争都没地方争去，甚至做梦都梦不到的事，落到了自已头上，怎么能推辞呢？精神不正常吗？
在家的时候，他和他二姐的关系最好，也和其二姐的联系最多。他的这种得意心情，在给他二姐的信中得到了充分显露“此次东渡，往返不及一月，事虽棘手，却无贻误。本拟在內地谋事，而无如诸王大臣及中堂（李鸿章）均坚使弟赴朝鲜充四等公使，亦小钦差局面。而向来公使和钦差在属国无兵，亦名为驻，敬重之词也。弟年少识浅，不料蒙太后留意，诸亲王、军机大臣、中堂推重，如此知遇，更有何言！从前带兵身任战事，故危险。此时作使臣，无人能害使，何险之有？今日时势，唯出使尚有出头之日。带兵操练又无战事，将何由名达天听也。……弟年未三十名扬中外，大臣推重，九重垂青，亦大喜事。”
一个没有任何功名，年不过三十，也没有什么从政的经历，享受知府待遇，成为三品大员，在那个时候，恐怕还真找不出第二个。
袁世凯此刻的意得志满，也应该是不足为怪的。
一八八五年十一月十五日，袁世凯再次到朝鲜。与陈树棠办理了交接手续，走马上任。此次，再来朝鲜，袁世凯可是今非昔比，一跃成为天朝的使臣。