因为唐朝大🜖🂌🍕军👌用巨石阻塞了🐠运河河道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河解冻，窦建德率大军继续西😫🄗♐进。
当大军行至荥阳地界之时，斥候⚺来报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关。
窦建德决定，大军🄒☪🂍在成皋的原野上修筑行营。
他知道，武牢关下将💪🔦🂷会🕷🎒有一场鏖战，因此需要在此做好充分的🗱🟖准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主🜖🂌🍕力部队部来到武牢关⚺西部，李世民决定向夏军发起挑战。
来🃡🙖🃡🙖日，李世民亲🔹率五百骑兵，前来侦查窦建德军营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这⚯🔸四位将军都不是秦🚑王嫡💽🗗系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟🔹敬德善使马槊🉅，于是他安排尉迟敬德与他一起前往窦建德大营探营，其余将领带☦兵埋伏在要道。
李世民对尉迟敬德说：“我持黄杨弓，你持😫🄗♐狼🁉🄀牙槊相随，虽百万大军又奈我何？”
又吩咐说：“敌人看见我们，我们就马上往回走，这才是🅎上策！⚯🔸”
尉迟敬德明白这是在用诱敌🐠之计⚺，爽快地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，被窦建德营中游兵发现，当对方还以为🚑他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我就是秦王！”声🙝🙟音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动，于是派出五六千骑兵前来追赶，同行的唐军见敌人🖢🔖🀣人多势众，吓的面色惨白。
李世🚗📝🛷民却不慌不忙地说道：“大家只管前行，我和尉迟将军殿后。🄁🝲”