而后来则是以直接驱动的机器人为主，也即是在机器人的关节处直接采用电🙣🌉机驱动，其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提高📳🞷了🖆🐔伺服刚度及响应速度，还提到了动作精度。
不过因为对软件的要求比较高，需要设计专门的调控程序，所以这种方式的价格就相对要高出不少☐⚈🏙了。
但无论是哪🖆🐔一种🍌📈，很明显，都无法在军事领域🏴应用。
因为动作笨拙，反应缓慢，在实战中，高🏟🛓高站起来的机甲，只会成为最显眼的靶子，完全发挥不了“人类型🂺态”的优势。
当时军方📳🞷就明确提出，机甲至少要达到普通士兵的🔒⛪反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本符合实战的需求。
但是，以当时的科技水平，天宇集团的科研🛐🛞🝞团🏴队发现那根本是不可能的。
而钟泱则提出了新的思🛞🝢🌷路，舍弃旧有的工业机器人的制动原理，而转为效仿🙣🌉哺乳类动物的行动模式。
既然机械制动不可能，完全🁚🆓🏅可以先将之放在一边，转为开发一种新🗯的伸缩材料，可以在特定的情况下伸展🁨🈑♎和收缩，就像哺乳类动物的“肌肉”一样。
很可惜，陈泽当时拒绝了。主要是因为已经在机甲项目上亏损了四个亿，如果再继续砸钱到一个看不见成功希望的“设想”中，天知道要亏🜸🕋掉多少钱。
天宇集团又不是国家和军方。他🗆们开发新技术是为了利润，🃕🗧🝿而🖽😂不是虚无缥缈的未来。
最终，钟泱只好撇开产经联，利用自己手中的资源**研发这🖽😂种新型材料。🙣🌉在智能工厂内有着大量的机械仆役以供参考，花了五年，🇴🜵终于完成了“肌肉束”的研究。
聊了一会儿，车子进入到了超时代科技园区内的警备仓库，说是“🗯警🏑备”。其实内里停放的武器和装备，完全称得上“军用”两个字。
如果非要让叶宜伟🅱🐇这个国防部长来回答，他会加上“超乎💧想象”这样的评语。
确实🄗♗🈤是超乎想象的，仓库临🁚🆓🏅着海，这里本来是华夏联邦海军的🖽😂第一座军港，也是华夏联邦军海军诞生的地方。
但是，现在这里已经🈔♦被出售🁚🆓🏅给了科技协会，并入超时代科技园区。🗯
下了车。那个球型投影仪也跟着飘出车外。就连钟泱的身影，也跟在叶宜伟身后，“走😺🆙🐂”了出来。