而后来则是以直接驱动的机器人为主，也即是在机器人的关节处🗙🜂直接采用电机驱动，其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在🍱的机械间隙🖋👆🆩、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚度及响应速度🅆🄑，还提到了动作精度🌗⚲🕑。
不过因为对软件😃⚗的要求比较高，需要设计专门的调控程序，所以这种方式的价格就相对要高出不少了。
但无论是哪🌐一种，很明显，都👓🈘无法在军事领域应用。
因为动作笨拙，😃⚗反应缓慢，在实战中，高高站起来的机甲，只会成为最显眼的靶子，完全发挥💈🏶🞤不了🕀🆤👠“人类型态”的优势。
当时军方就明🙓🌔确提出，机甲至少要达到普通士🖶兵📂的反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本符合实战的需求。
但是😊⛓🙿，以当时的科技水平，天宇集团的📍科研团队发现那根本是不可能的。
而钟泱则提出了新的思路，舍弃旧有的工业机器人的制📧🝏动原理，而转为效仿哺乳类动物的🌆☟🀦行动模式。
既然机械制动不可能，完全可以先将之放在一边，😐🀠♰转为开发一种新的🂴伸缩材料，可以在特定的情况下伸展和收缩，就像哺乳类动物的“🎮肌肉”一样。
很可惜，陈泽当时拒绝了。主要是因为已经在机甲项目上亏损了四个亿，如果再继续砸钱到一个看不见成功希望的“设想”中，天知道要亏掉多少🁜钱。
天🚎宇集团又不是国家和军方。他们开发新技术是为了利📧🝏润，而不是虚无缥缈的未来。
最终，钟泱只好撇开产经联，利用自🌀🟊🛟己📍手🄸🎪中的资源**研发这种新型材料。在智能工厂内有着大量的机械仆役以供参考，花了五年，终于完成了“肌肉束”的研究。
聊了一会儿，车子进入到了超时代科技园区内的警备仓📧🝏库，说是“警备”。其实内里停放的武器和装备，完🌠🀟全称得上“军用”两个字。
如🚎果非要让叶宜伟这个国防部长来回答，他会加上“超乎想象”这样的评语。
确实是超乎想象的，仓库临着海，这里本来是🖶华夏联邦海军的第一座🂴军港，也是华夏联邦军海军诞生的📬🝿🐷地方。
但是，现在这🙓🌔里已🖶🗇🙠经被出售给了科技协会，并🖶入超时代科技园区。
下了车。那个🙓🌔球型投影仪也跟着飘出车外。就连钟泱的身影，🌼🄝也跟🅴在叶宜伟身后，“走”了出来。