这就是我们🌅☘这套医用智能机械外骨骼的基本原理，看似好像很简单，但实际上这其中可涉及到了很多技术🟌领域。这其中每一项技术都可能会影响这款医用智能🔢机械外骨骼的成败，以及最后的穿戴使用体验。
而这仅仅是支撑系统部分，而接下来比较困难的则🝯就是它的传动系统了🕕。
整个医用智能机械外骨骼上的传动系统相当于是人🝯体的关节以及肌肉，它呢起到驱动肢体运动的能力。
而我们的传动系统也是一样，它驱动着医用智能机械外骨骼进💛💟行运动。
这就意味着首先🌹🄂它📺必须足够灵活，能够自由活动，如同我们的肢体一🐷样。
其次呢，则是足🌹🄂够结实，整个医用智能机械外骨骼的重量，甚至是整个人体的重量都将会直接或者间接作用到这些传动装置上面。
如果整个传动装置不够结实的话，轻则可能会直接损坏，不够可靠安🐷全。尤其是当走在一些比较危险的路段或者是正在进行一些运动的时候，很可能会对穿戴者造成危险损伤。
最后则就是动力方面，我们的肌肉在蓄能🗋后能够爆发出强大的力量，因此这套传动系统也需要一样。
如何实现我们人体肌肉这种蓄💞💻🗇能迅速，爆发力强，且能够持续高清的运动的能力，这就需要传动装置具有很强的性能，才能够满足这种要求。
这三点看似好像很简单，但🍚实际上涵盖众多科技前沿领域，比💛💟如材料学，机械工程，电子🝗工程，智能控制等等学科。
也只有将这些所涉及到的技术和问题一一攻克后，我们🁳才能将其装备到我们的医用智能机械外骨骼上，确保其性能优异，足够可靠。这样才能够达到医用器械安全实用标准，才能够给这些本来身体就很脆弱的瘫痪🅡病人使用。👂
这是支撑系统和传动系统，接下来则就是最为重要的控制系统。整个控制系统的难点就在于如何控制医用智能机械外骨骼和我们人体的运动相🚅融🌊☾🄿合。
首先，这套控制系统要灵活控制🐉医用智能机械外骨骼的运动。其次呢，它还需要时刻的适🝗应我们人体的运动，并随时进行⚼调整。
而针对这部分下肢瘫痪病人，他们的🃌🖔下肢没有行动能力。因此我们必须另寻他法，来让瘫痪病人不用下肢就能够控制整个医用智能机械外骨骼进行运动，从而带动自己的下肢进行运动。
那么⚷🖄🐄⚷🖄🐄如何来控制这套医用智能机械外骨骼来进行运动呢，我们的工程师们想了很多办法。
有说采用智能语音控制的，有说使用人工智能的，还有一部分人倾向于用手进⚈🏛🚲行🍛控制。
用他们的话说，这些人只是下肢瘫痪，又不是连双手都瘫痪了，完全可以用双手来进🚶行操控啊。