首先是万历二十年，丰臣秀吉入侵朝鲜，两个月时间从釜山打到平壤，然后用铁炮射杀了朝鲜守将，而朝鲜守军弓弩距离不够，
随后我增援大军赶到，扶桑在平壤城墙之上用铁炮攻击，我大明军士伤亡惨重，
大怒的李如松调集了一百二十门将军炮和二十门虎蹲炮持续轰击城墙，这才打败扶桑军士，
事后李如松总结说扶桑大型火器不如我们，但火绳枪技术远不如扶桑，且还有步铳和骑兵的使用的骑铳；
从这个记载中能看出，扶桑肯定是有类似将军炮一样的火炮存在，是不是郑芝奇所说的那种轻式火炮不好说，但他们的火器制造技术绝对不算差；
其次，元朝至元十一年和十八年两次东征扶桑，高丽也有三万兵力征召入扶桑，这个过程学会了火器，而后元末，高丽军被调入中原阻击张士诚，也接触了大量的火器；
高丽的恭愍王二十二年，也就是大明洪武六年，朝廷在朝鲜的请求下，调了五十万斤硝和十万斤硫磺去朝鲜。
《高丽史》中很清楚的记载，高丽在洪武十年设立了火桶都监，次年成立了火桶放射军，
主要武器就是用火药在炮管内推动发射箭簇，诸如铁翎箭、皮翎箭、穿山五龙箭，按照口径大小和长短分为火桶、大将军、二将军、三将军。
还有纸制火药筒的纵火火器，诸如火箭等，以及爆炸火器，诸如疾黍炮、流火、走火、触天火等等。
另外，据记载，朝鲜制造了一种名为火车的火器，有些类似我们的一窝蜂、百虎齐奔箭，
一次可发射一百支中神机箭或者五十个四箭铣筒，射程和威力远大于弓箭，但从未在战场上见到过。
此种火车有没有喀秋莎的感觉
由此可见，朝鲜的火器经过两百多年的发展，种类繁多，
之所以在被丰臣秀吉两个月就达到平壤，一是平和太久，事发突然，来不及准备；二是内部腐败、兵备松弛，训练不足，战力太差。
但这些并不能说朝鲜的火器技术差。
丰臣秀吉占领朝鲜数月之久，虽然被我们赶走了，但肯定搜刮了朝鲜的火器技术，