五城兵马司，由五位兵马指挥使统领，另有五位巡查御史负责纠察。主要职责是检验死伤，理刑名盗贼。但凡有人家遭遇水火失盗之灾，只要报官便会一呼即应。
并且还监管市司，每三日校勘街市秤尺斗等度量衡。
五城兵马司虽是五城御史与指挥使兼领，然隶属于兵部，受兵部衙门管辖。
经过年初几次变故，五城兵马司的办事能力深受诟病。
上元节之事，江湖门派闹事之时，主要街道和城门由三卫负责防务，五城兵马司只负责其他门的警戒与盘查，在有骚乱发生之时，首先混乱一团的却是自己的军士，街市上的巡查消息传不上去，上面的命令发不下来，一直闹腾到第二日晌午。
更让人无语的是魏延家被灭门一事，五城兵马司没有添派人手巡查，更没有追捕疑犯。
然而都察院的十三道御史，没有一人上奏折弹劾兵马司地面防务捕务不力。
于是所有压力，都集中在兵部和都察院的高层上。
都察院衙署，宋正清面带怒色，看着面前的五城巡查御史，沉声说道：“哪位大人给老夫讲讲，五城兵马司的职责所在。”
西城巡查御史马泰说道：“老大人，兵马司的职责应当问兵马指挥使，我等只是…”
话没说完便被宋正平洪亮的声音打断，“你等只是酒囊饭袋而已，对吗？”
“宋大人，在都察院正堂肆意辱骂下官，不是我等天子门生所为”东城巡城御史牛勋抬头说道，直视宋正清的眼睛，一脸的不耻之色。
宋正清当了二十年御史，坐到佥都御史的位上，还没受到这样的气，当下怒摔盖碗，指着牛勋的鼻子骂道：“你配得上天子门生？五城巡查御史，取自科贡正途，心无正气者，不得当之。身为巡查御史，应当察查不职者，有纠劾之权。老夫今天就问问你牛大御史，西城兵马司如此失职，你可曾纠劾？你心中正气何在？如此失职失德，你配做天子门生？”
宋正清气愤填膺，最后几句话用近乎咆哮的声音吼了出来。
巡查御史牛勋被骂的不敢抬起头来，垂头丧气地盯着地面不敢多发一言，竟然开始小声啜泣起来。
“老大人息怒。”同为佥都御史的邱和快步走了进来，站到宋正清面前，挡住了他的怒气。
邱和回身对五位巡城御史说道：“你等尸位素餐妄食君禄，犹不思己过，都察院是什么地方，容你大放厥词顶撞上官，哪一条都是大罪。还不向老大人赔罪？”